Linear Algebra Library - Armadillo 테스트

오래전 Matrix 연산을 위해 라이브러리를 찾던 중 알게된 Armadillo 를 오늘에서야 테스트를 해 보았다. Armadillo는 사이트에 게시된 속도테스트 결과에 의하면 IT++ 와 NEWMAT 라이브러리와 비교해서 월등히 속도가 빠르다. 그래서 OpenCV 의 Matrix 연산과 비교해 보았다. OpenCV Library 는 2.2 버전을 사용하고 컴파일러는 Visual C++ 2010 버전을 사용하였다.

아래는 테스트에 사용한 코드이다.

CStopWatch watch; int N = 1000; // OpenCV cv::Mat cvA = ( cv::Mat_<double>( 2, 2 ) << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0 ); cv::Mat cvB = ( cv::Mat_<double>( 2, 1 ) << 1.0, 2.0 ); cv::Mat cvZ = ( cv::Mat_<double>( 2, 1 ) ); watch.Begin(); for ( int i = 0; i < N; ++i ) { cvZ = cvA * cvB; } watch.End(); TRACE( "OpenCV Matrix : %.6fms \n", watch.GetElapsedMillisecond() ); // Armadillo arma::mat arA = arma::zeros( 2, 2 ); arma::mat arB = arma::zeros( 2, 1 ); arma::mat arZ = arma::zeros( 2, 1 ); arA( 0, 0 ) = 1.0; arA( 0, 1 ) = 2.0; arA( 1, 0 ) = 3.0; arA( 1, 1 ) = 4.0; arB( 0, 0 ) = 1.0; arB( 1, 0 ) = 2.0; watch.Begin(); for ( int i = 0; i < N; ++i ) { arZ = arA * arB; } watch.End(); TRACE( "Armadillo Matrix : %.6fms \n", watch.GetElapsedMillisecond() );

결과는 의외로 OpenCV 가 더 빠른 결과가 나왔다. 

아래는 위 코드를 열번 반복했을 때 처리 시간이다.

OpenCV Matrix : 1.158083ms 

Armadillo Matrix : 0.946997ms 

OpenCV Matrix : 1.125553ms 

Armadillo Matrix : 0.977720ms 

OpenCV Matrix : 0.932178ms 

Armadillo Matrix : 1.334109ms 

OpenCV Matrix : 1.124107ms 

Armadillo Matrix : 1.342423ms 

OpenCV Matrix : 0.794104ms 

Armadillo Matrix : 0.934708ms 

OpenCV Matrix : 1.126637ms 

Armadillo Matrix : 1.333025ms 

OpenCV Matrix : 1.125553ms 

Armadillo Matrix : 1.332302ms 

OpenCV Matrix : 1.120854ms 

Armadillo Matrix : 1.331218ms 

OpenCV Matrix : 1.124107ms 

Armadillo Matrix : 1.337362ms 

OpenCV Matrix : 1.121216ms 

Armadillo Matrix : 1.332302ms 

실제로 Armadillo 가 가장 빠른지 다른 라이브러리와도 테스트를 해 보아야겠다.