세 점을 지나는 평면의 방정식 해를 구하는 공식

세 점 A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3) 를 지나는 평면의 방정식의 해를 구하는 공식이다.
예전에 인터넷을 통해 알게 되었는데 출처는 기억이 나지 않는다.

출처 : G.I.S Developer, 개발자 김형준님 블로그